A Associação Raízes da Vida tem como Missão maior a prática do acolhimento, em estar sempre de portas (coração) abertas à idosos que estejam em sua plena necessidade de acolhimento, sem distinção quanto à raça, cor, credo político ou religioso; proporcionando-lhes melhor qualidade de vida, bem estar, dignidade, garantindo-lhes a conservação dos vínculos familiares e um envelhecimento ainda mais saudável.
Buscando também oferecer assistência e acolhimento de forma individual com seriedade e determinação, atendendo pessoas em situações de riscos e vulnerabilidades sociais, suprindo suas necessidades humanas básicas e respeitando os princípios da ética no processo do cuidar.